天津伯纳德A+RS100智能一体化电动执行器

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天津伯纳德电动成套阀门为您提供智能一体化解决方案
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详细介绍

天津伯纳德A+RS100电动执行器开关型/调节型

型号：A+RS100 力矩：1000Nm
信号：4~20mA 电压：220V 380V

电动执行器A+RS100 天津原装伯纳德电动执行器

SD系列电动执行机构是引进法国伯纳德公司具有世界先进水平的产品。目前生产的SD系列包括多回转、角行程、直行程三大类包括调节型，积分型，开关型及各种特殊类型的执行机构。目前关键元器件全部进口，零部件的加工，元器件筛选，整机装配到性能测试都按照法国伯纳德公司生产工艺及技术要求进行，产品严格执行国家及国际标准。

产品特点：

SD系列产品A+RS100电动执行器主要由减速器、电动机、力矩限位器、行程限位器开关、控制箱、手动-电动切换及机械限位及位置发送器等组成。

1. AS-25产品由于采用蜗轮、蜗杆传动，行星传动，斜齿传动等方式的传动机构故可构成几十种传动比，经有效组合后，扩展了产品的规格。

2. 该产品电机具有热保护功能。

3. 产品在外加载过力矩时具有过力矩保护功能。

4. 产品具有电气限位控制功能，采用凸轮机构调整方便且为用户提供一组接点输出信号通道。

5. 可为用户提供一个远传4-20mA反馈信号。

6. 产品机座采用铝合金铸件，故整机重量轻、安装通用性好。

7. 产品输出端采用渐开线花键连接方式可满足用户周围方向上任意安装或调整。

一、操作说明

1. 旋钮操作说明

红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换；或在设定状态实现菜单的保存（从停位旋到现场）和退出（从停位旋到远方）。黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作，或在设定状态进行加减设置。现场旋钮操作时，短时间作用为现场点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟后报警区显示“bc”为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止，即停止动作。

2. 遥控器操作说明（遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明）

Up--上移/开标定 Down--下移/关标定Enter--确认/保存 Stop--停止/退出Open--值加/现场开 Close--值减/现场关

在现场方式时，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。

现场方式，连按三次“Up”键进入开位标定状态， “Open”、“Close”、“Stop”键可控制电动执行器开、

关、停，“Enter”键用于保存行程，“Stop”键用于返回。

现场方式，连按三次“Down”键进入关位标定状态，其它操作同上。

现场方式，连按三次“Enter”键进入高级设置菜单，菜单内“Up”、“ Down”键用于菜单上移、下移，“Open”、“Close”用于参数值改变，“Enter”键用于进入菜单和保存参数，“Stop” 键用于返回上级和退出菜单。

二、信号查询（显示屏左下角为信号查询区）

1. 远控信号查询

方式钮旋到远方，在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型：OP代表有远方打开；CL代表有远方关闭；bc代表有远方保持（多状态并存时交替显示）。调节型：显示收到控制电流值或电压值。

2. 阀位信号查询

方式钮旋到现场，显示屏左下角显示阀位信号。阀位采集为电位器时显示阻值的百分比（d01～ d99）；阀位采集为12位编码器时显示编码器的百分比（b00～b99）；阀位采集为18位编码器时显示编码器的千分比（000～999）。

三、死区设置（此功能只适用于调节型）

死区为自调整，无需设置，且精度更高无振荡。

四、机械行程标定（以保护扇形涡轮或箱体为准）

注1：先确定电动执行器的转向和力矩接线正确。

注2：此功能需在订货时特殊说明，常规产品无此功能

1. 关向机械限位标定

停止位置旋操作钮至关闭约15秒钟，等到闪烁显示字母JL时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时JL 不再闪烁表示进入关向机械限位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母JL闪两次表示开向机械限位标定完成。

2.开向机械限位标定

停止位置旋操作钮至打开约15秒钟，等到闪烁显示字母JH时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时JH 不再闪烁表示进入开向机械限位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母JH闪两次表示开向机械限位标定完成。

五、电子行程标定（以阀门行程为准）

1.关位标定

停止位置旋操作钮至关闭约3秒钟，等到闪烁显示字母L时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时L不再闪烁表示进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母L闪两次，输出反馈电流为4mA同时驱动关位继电器闭合并显示0%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。

2.开位标定

停止位置旋操作钮至打开约3秒钟，等到闪烁显示字母H时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时H不再闪烁表示进入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母H闪两次，输出反馈电流为20mA同时驱动开位继电器闭合并显示100%表示开位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。

注1：保存行程时，出现Fu或Fn报警时，请重新调整编码器的旋转区间，并重标行程；

注2：行程标定过程中，若出现JL或JH报警，表示此时执行器处于关向机械限位（开向机械限位），请重新调整编码器的旋转区间或重新设定机械限位范围，并重标行程。

六、输出电流微调

1.4mA输出电流微调

停止位置旋操作钮至关闭约10秒钟，等到闪烁显示字母LF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入4mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到 4mA后将方式钮旋到现场，此时LF闪烁两次表示4mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。

2.20mA输出电流微调

停止位置旋操作钮至打开约10秒钟，等到闪烁显示字母HF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入20mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到20mA后将方式钮旋到现场，此时HF闪烁两次表示20mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。

七、远方控制模式（开关调节一体式有此功能）

对于开关调节一体式控制模块，可通过“远方自动”信号切换远方控制为手动模式（开关量）或调节模式（模拟量）。

例：采用模块内部电源时，将“远方自动”与“无源控制公共端”短接，则远方控制为调节模式，断开则为手动模式。

八、高级设置

停止位置，旋操作钮至打开约18秒钟，等到闪烁显示字母CF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回

停止，即进入高级设置菜单。

遥控操作时，现场方式连按三次“Enter”键即可进入高级设置菜单。

注：各级菜单内，若方式钮由停止旋至远方（或按遥控器“Stop”键）则返回上级或退出菜单

1.CF---关闭方向 (默认值---顺时针)

菜单项移至“CF”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入关闭方向设置，此时显示屏左下角显示参数值C---顺时针，A---逆时针，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CF 闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。

2.LS---控制低信

菜单项移至“LS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时LS闪烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。

3.HS---控制高信

菜单项移至“HS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时HS闪烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。

4.CA---死区设置（默认值-A，死区自适应）

菜单项移至“CA”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入死区设置，此时显示屏左下角显示参数值A---死区自适应、03～99---死区设定0.3%～9.9%，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CA闪烁两次表示死区设置完成并退回上级菜单。

5.CS---丢信动作（默认值-丢信保位，调节型时此设置有效）

菜单项移至“CS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入丢信动作设置，此时显示屏左下角显示参数值OP---丢信开、CL---丢信关、SP---丢信保位，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CS闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。

6.CH---两线控制（默认值-常规控制，开关型时此设置有效）

菜单项移至“CH”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入两线控制设置，此时显示屏左下角显示参数值OP---有信开无信关、CL---有信关无信开、SP---常规控制，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CH闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。

7.CU---正反作用 (默认值---正作用，调节型时此设置有效)

菜单项移至“CU”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入正反作用设置，此时显示屏左下角显示参数值P---正作用，n---反作用，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CU 闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。

8. Cd---堵转时间 (默认值---20)

菜单项移至“Cd”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入堵转时间设置，此时显示屏左下角显示参数值03-99，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close 键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时Cd闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。

9.CE---恢复出厂值

若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、“关位”和“关闭方向” 参数外的出厂设置值。

具体做法为：菜单项移至“CE”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入恢复出厂值设置，此时显示屏左下角显示参数值，no---不恢复，yes---恢复，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter” 键），此时CE闪烁两次表示恢复出厂值完成并退回上级菜单。

10.SA---保存出厂值

菜单项移至“SA”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入保存出厂值设置，此时显示屏左下角显示参数值,no---不保存，yes---保存，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时SA闪烁两次表示保存出厂值设置完成并退回上级菜单。

九、报警信息说明（显示屏右下角为报警区）

我厂可根据电动执行器用户要求提供各规格特殊要求的执行机构，如功能、非常规电压、机械安装、接口及法兰尺寸等要求，具体要求可在定货时与厂方洽谈。

选配球型铰链其规格见图 15A，底座式执行机构输出臂部分尺寸见图 15B。

六﹑电动执行机构的规格及外型尺寸

中环牌 K 系列的电动执行机构工作制（电动机负荷率）为 50%，电动机允许启动1200 次/小时。

其中：K 系列产品包括多转式：A 型、B 型；角行程：KAS、KBS、KA、+RS KB+RS

和 OA; 直行程：OAZ、KA+、Z KB+Z等各个品种的电动执行机构。电动执行机构的具体品种规格、型号等安装尺寸见下表的图表：

l 角行程电动执行机构

1. 角行程电动执行机构型号规格编制说明见表 1

型号	力矩	电压	速度	安装方式	控制方式	特殊功能	各部分代号说明
OA AS BS A+RS B+RS	□□						工作力矩，数字表示，单位 10Nm，具体见表 2~4
	输出力矩	K					单相 220V. AC 50 Hz
		F					三相 380V. AC 50 Hz
		供电电源	□□				额定行程时间（90°），数字表示，单位 S（秒），见表 2~4
				H			底座式安装
			行程时间	Z			法兰直接安装
				安装方式	G		标准整体比例调节型，4~20mA 输入﹑开关量
					Y		远控型，开关量输入（含开关型即两位式）
					N		智能型 4~20mA 输入
					C		总线型
					S		分立式比例调节型（远控型+DFD 智能伺服操作器）， 4~20mA 输入
					控制方式	P	带有本机操作
						Ex	防爆
						―T	特殊要求：超高﹑低温，工作电源，尺寸，行程等注 1

注 1：特殊技术要求的电动执行机构在订货时需文字写清楚具体内容

示例：①KA+RS100K30HGP

机型为 KA+R，S 工作力矩 1000Nm，单相电源，全行程时间 30 秒，底座安装，整体比例调节型，带有本机操作。（各种产品也可不要求带本机操作功能）

1. 角行程电动执行机构规格型号及安装尺寸图

表 2 K 系列角行程电动执行机构规格型号及参数

型号	输出力矩Nm		全行程时间s	法兰安装		底座安装		配图电动机（负荷率 50%）
	工作	最大		外形图	净重kg	外形图	球铰链	功率kw	转速 rpm	额定电流	起动电流
OA-10K OA-10F 注﹡	100	190	25	图 16	11	图 19	SQJ-10	0.025	1400	0.1	0.2
								0.025		0.35	0.8
AS-25K AS-25F	250	500	30	图 17	22	图 20	SQJ-25	0.065	1400	1.2	0.6
								0.065		0.9	1.8
BS-60K BS-60F	600	1000	30	图 17	32	图 20	SQJ-60	0.16	1400	2.2	4.5
								0.16		0.5	2.0
A+RS100K A+RS100F	1000	1400	30﹑48	图 18	48	图 21	SQJ-100	0.25	1400	2.6	5.6
								0.25		2.0	6.0
B+RS160K B+RS160F	1600	2000	40	图 18	76	图 21	SQJ-160	0.25	1400	1.8	5.9
			28					0.40		2.6	5.6

F			40					0.25		1.8	5.9
B+RS250K B+RS250F	2500	3000	40	图 18	78	图 21	SQJ-250	0.40	1400	3.4	7.5
			28					0.65		1.8	5.9
			40					0.40		3.4	7.5
B+RS400K B+RS400F	4000	4800	65	图 18	78	图 21	SQJ-400	0.40	1400	3.4	7.5
			105					0.40	950	3.0	6.5
			28					1.00	1400	2.8	11
			40					0.65	1400	2.5	9.6
			65					0.40	1400	3.4	7.5
			105					0.40	1400	3.4	7.5
B+RS600K	4000	6000	105	图 18	133	图 22	SQJ-600	0.40	1400	3.4	7.5
B+RS600F	4000	6000	40					0.10		2.8	1.1
			65					0.65		2.5	9.6
			105					0.65		2.5	9.6
B+RS600F	6000	9000	105	图 18	137	图 22	SQJ-800	0.65	1400	2.5	9.6
B+RS800F	8000	10800	105		137	图 22		0.65		2.5	9.6
B+RS900F	9000	12000	125		137	图 22		1.00		2.8	11
B+RS1000F	10000	11000	125	图 18	241	图 22	SQJ-1000	1.00		2.8	11
B+RS1200F	10000	12000	125	图 18	241	图 22	SQJ-1000	1.00	1400	2.8	11
B+RS1600F	16000	20000	230	大力矩订做	241	图 22	SQJ-3000	1.00	1400	2.8	11
B+RS2500F	25000	30000	230		241	图 22		1.00		2.8	11
B+RS3000F	30000	36000	230		241	图 22		1.00		2.8	11